يتم تكييف مرحلة اليرقات بطرق مختلفة لاكتساب وتجميع المواد والطاقة اللازمة للنمو والتحول، تمر معظم الحشرات ذات الأعداد الكبيرة من اليرقات بعدة مراحل أو مراحل أثناء نموها وتطورها.
وهذه الاربع مراحل هي مراحل عامة للتطور لكل منها شكلها ووظيفتها، ومراحل التحول الكامل هي: البيض، اليرقة، الشرنقة، ويافعة أو البالغة.
عدد مراحل التحول الكامل في الحشرات، عدد الحشرات التي لديها تحول كامل أكثر من 80٪ من أنواع الحشرات، التي ربما تمثل حوالي 60٪ من جميع الحيوانات، تخضع لشكل ملحوظ بشكل خاص من التحول حيث يتم تداخل مرحلة حياة غير نشطة بيئيًا تسمى الخادرة بين اليرقة والبالغ، أثناء الذي تم إعادة بناء جسم الحشرة بالكامل تقريبًا.
التحول الكامل هولوميتابول Holometabolous: تمتلك الحشرات متعددة الأعداد دورة حياة البيض واليرقة والعذارى والبالغ ، تتطور فيها البويضة إلى يرقة، ثم تتطور إلى مرحلة خادرة غير نشطة قبل أن تصبح بالغة النضج، والفراشة هي المثال الكلاسيكي للحشرة المتولدة.
يشاهد الزوار ايضاً: التحول الكامل تمتلك الحشرات متعددة الأعداد دورة حياة البيض واليرقة والعذارى والبالغ ، تتطور فيها البويضة إلى يرقة.
عدد مراحل التحول الكامل في الحشرات اليرقة هي مرحلة تغذية متحركة وغير ناضجة في المفصليات والتي تختلف شكليًا عن مرحلة البلوغ، كما وتسمى يرقات الحشرات نصفية التمثيل الغذائي بالحوريات، إذ تسمى المرحلة البالغة للحشرات المتولدة الأيض إيماجو.