معظم الديدان الأسطوانية تعيش داخل أجسام بعض الحيوانات.
بعض المفصليات — ومنها الروبيان و السرطان — تتنفس عن طريق الخياشيم , وبعضها الآخر — ومنها الحشرات و العنكبيات — تتنفس عن طربق أنابيب قصيبات دقيقة تفتح عند سطح الجسم.
وللمفصليات هيكل خارجي صلب يحمي الجسم , ويحفظه رطباً.